Сервоконтроллер бесколлекторного/коллекторного двигателя — Сервосила SC-60C (круглой формы, полый вал)

Сервоконтроллер бесколлекторного/коллекторного двигателя — Сервосила SC-60C (круглой формы, полый вал)

Арт.: SC-60C

Под заказ

Описание

Сервоконтроллеры бесколлекторных/коллекторных двигателей Servosila SC-60 выпускаются в двух формфакторах: прямоугольном (SC-60R) и круглом (SC-60C). Обе модели идентичны по возможностям, характеристикам, прошивкам и внешним электрическим разъёмам. Промышленные дизайнеры могут предпочесть одну модель другой в зависимости от того, с какими исполнительными механизмами они работают. При этом инженеры-электрики и программисты могут быть уверены, что любая модель, выбранная для конкретного проекта, обеспечит полную электрическую и программную совместимость. Сервоконтроллеры оснащены предварительно распаянными разъёмами (Molex) для подключения фазовых линий, линий питания, датчиков, энкодеров и информационных шин. Помимо разъёмов, контроллеры оснащены отверстиями для пайки каждой сигнальной или линии питания. Отверстия для пайки позволяют припаивать кабели непосредственно к плате, создавая виброустойчивые соединения.

Все разъёмы намеренно расположены только на лицевой стороне плат. На обратной стороне плат разъёмы отсутствуют. Обратная сторона предназначена для установки (опционального) радиатора или для непосредственного крепления плат к корпусу, предназначенному для отвода тепла. Все разъёмы направлены вверх, перпендикулярно платам. Ни один из разъёмов не направлен вбок. Такое расположение упрощает прокладку кабелей в ограниченном пространстве, например, в цилиндрических корпусах сервоприводов или мобильных шасси.

Контроллеры электродвигателей оснащены двумя идентичными параллельными портами CAN-шины. Это упрощает подключение нескольких контроллеров в цепочку, например, внутри роботизированного манипулятора или роботизированного шасси, а также ускоряет процесс ремонта или замены в полевых условиях.

Контроллеры оснащены встроенным оконечным резистором сопротивлением 120 Ом, предписанным стандартом шины CAN. Резистор можно включать и выключать с помощью перемычки. Только один контроллер в цепочке должен быть включён оконечным резистором. Существует возможность обновления прошивки контроллеров через порт RS232, включая обновление прошивки сервоприводов или мобильных транспортных средств в полевых условиях.

Фильтры